項目背景：
根據(jù)《浙江省水利廳辦公室關于山塘信息清查與注冊登記工作的通知（浙水辦農(nóng)〔2017〕 13 號）》文件的要求，我方受浙江省河海測繪院委托，對浙江省玉環(huán)市內山塘庫容進行測繪，并開展相關調查。經(jīng)統(tǒng)計，此次共測量山塘 68 個，測量范圍包含山塘校核洪水位及以下所有區(qū)域，可分為兩大部分：山塘水下地形測量以及陸上地形測量。水下主要采用南方 S30無人遙控船進行水深測量，陸上采用 RTK、全站儀相結合的方式進行測量，歷時 30 天，提交成果包括：水下和陸上測量原始數(shù)據(jù)、每個山塘dat 展點數(shù)據(jù)、CASS 成圖文件。
項目概況：
山塘指在山丘區(qū)、平原區(qū)建有擋水、泄水建筑物，正常蓄水位高于下游地面高程，總容積小于 10 萬 m3 的一類蓄水工程。綜合整治后的山塘由大壩、迎水坡、背水坡、溢洪道、管理房和放水虹吸管等組成。本項目大部分山塘均為整治后的山塘，但還有部分山塘未經(jīng)整治，大壩為均質土壩，筑壩土料取自附近山體，碾壓質量較差。
山塘示意圖
方案實施：
目前內河湖泊及水庫的水下地形測量主要采用測深儀搭配 RTK 測量系統(tǒng)，RTK 測量系統(tǒng)差分定位精度為厘米級，能滿足最大1：500 的水深測圖要求。此次山塘水下地形測量中，使用SU17無人測量船搭載測深儀與RTK，RTK 測量系統(tǒng)接入浙江省網(wǎng)CORS。
該市山塘測量范圍覆蓋9 個地區(qū)68 個山塘，各山塘內積水不定，并且測量環(huán)境各不相同，因此，需要根據(jù)不同的測量環(huán)境制定不同的水下地形測量方案。
無人船測量原理圖
為適應不同山塘的各種測量環(huán)境，我方準備了兩種不同型號的無人船。
SU17無人船測量
SU17無人船具有船速快、續(xù)航持久等特性，而且其無舵機式設計使其更加適應水下情
況復雜的測量環(huán)境。適用范圍:水域范圍較大，水下情況不明或者水下管道、水草、生活垃
圾較多且易于搬運的中心山塘。
測量布線
部分成果展示
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