項(xiàng)目背景：

傳統(tǒng)意義上的航道測量主要分為水上和水下地形測量2個(gè)方面。傳統(tǒng)的測繪手段一般是使用GPS-RTK、全站儀完成水上地形測繪；使用單波束、多波束測深儀完成水下地形測量。這種水上、水下分開的測量方式存在諸多問題，如基準(zhǔn)不統(tǒng)一，工作效率低、儀器操作比較復(fù)雜等。同時(shí)，在測繪對象比較復(fù)雜的情況下無法做到全覆蓋，并且分開測量的效率較低，水上水下數(shù)據(jù)融合拼接較困難。

多波束無人船水上水下一體化測量技術(shù)是近年來的一項(xiàng)新技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)是通過對多波束水深測量系統(tǒng)、激光掃描系統(tǒng)、定位定姿系統(tǒng)進(jìn)行集成，根據(jù)GNSS提供的位置信息和慣導(dǎo)提供的姿態(tài)信息，解算出水下多波束點(diǎn)云、水上激光掃描點(diǎn)云在相同坐標(biāo)系系統(tǒng)下的坐標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)水上水下一體無縫測量，為數(shù)字水利、智慧航道、港口測繪等提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

項(xiàng)目概況：

本項(xiàng)目采用SU17MP多波束無人船搭載三維激光掃描儀進(jìn)行水上水下一體化掃測，獲取城區(qū)河道水下和水上地物三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

測區(qū)俯瞰圖

項(xiàng)目實(shí)施：

SU17MP多波束無人船高度集成了多波束測深系統(tǒng)、慣導(dǎo)姿態(tài)儀、表面聲速儀、三維激光掃描儀，現(xiàn)場作業(yè)時(shí)只需連接接收機(jī)天線及遙控器天線，接通電源后即可快速布放，進(jìn)行測量作業(yè)。

多波束無人船下水調(diào)試

計(jì)劃線布設(shè)

多波束無人船三維激光聯(lián)測作業(yè)

水上水下三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)成果展示